Zwerm vliegende robotjes detecteert duinbranden

8 november 2011

Fireswarm is een nieuw onderzoeksproject dat kleine, zelfstandig vliegende robots ontwikkelt voor de brandweer. Deze onbemande minivliegtuigjes zijn bedoeld voor het detecteren en monitoren van natuurbranden. Brandweer Bergen zal de unmanned aerial vehicles (UAV’s) in de praktijk testen bij de bestrijding van duinbranden. Deze zijn lastig op te sporen en kunnen veel schade veroorzaken. Op dit moment worden de brandhaarden nog door menselijke verkenners gemonitord – een gevaarlijke klus vanwege giftige CO-wolken en de razendsnelle verspreiding van het vuur. Een zwerm UAV’s moet deze taak vanuit de lucht overnemen.

Fireswarm gebruikt kleine, goedkope UAV’s uitgerust met verschillende lichtgewicht sensoren en (infrarood)camera’s. Focus binnen het project ligt op de ontwikkeling van sensorfusie en patroonherkenningstechnieken waarmee Fireswarm zelf de brandhaarden kan lokaliseren. Ook leren de UAV’s zelfstandig in een zwerm vliegen, waarbij ze rekening houden met de onderlinge afstand en luchtstromen.

De projectpartners hebben gekozen voor een zwerm kleine vliegtuigjes in plaats van een enkele dure, complexe drone zoals andere internationale projecten doen. Met een zwerm is sneller een groot gebied te bestrijken; slimme algoritmiek zorgt ervoor dat ze dit zo efficiënt mogelijk doen. Daarnaast zijn kleine UAV’s minder gevaarlijk voor ander vliegverkeer en eventuele passanten op de grond: ze worden niet groter of zwaarder dan een meeuw.

De zwerm UAV’s fungeert als robuust ad-hoccommunicatienetwerk. Hierdoor is informatievoorziening gegarandeerd, ook als een enkele drone uitvalt of verongelukt. Bij melding van brand worden de vliegtuigjes gelanceerd en gaan ze zelfstandig op zoek naar rook of vuur. De metingen worden grafisch in kaart gebracht zodat de brandweer meteen weet waar het vuur zich bevindt en hoe het zich ontwikkelt. Ook tijdens de blusacties blijven de UAV’s in de lucht om de voortgang bij te houden.

Het Rotterdamse ICT-onderzoeksbedrijf Almende is coördinator van het Fireswarm-project. Andere deelnemers zijn Devlab, Eagle Vision, de Rijksuniversiteit Groningen en de TU Delft. Het project krijgt subsidie uit het programma Innovatie voor Maatschappelijke Veiligheid van Agentschap NL en loopt twee jaar.

Alexander Pil

Terug naar overzicht